溫度條件：如果機器人在高溫環境下工作，如熔爐附近或炎熱的戶外，就需要選擇耐高溫的抗扭電纜，其絕緣和護套材料應能在高溫下保持性能穩定，確保電纜正常工作，一般要求耐溫范圍在 - 40℃至 + 80℃甚至更寬，如一些采用特殊混合 TPE ，TPEE絕緣材料的電纜，可滿足此溫度要求.

化學腐蝕風險：若機器人處于有化學物質、油污、酸堿等腐蝕性物質的環境中，電纜的護套需具備良好的耐腐蝕性，像采用聚氨酯（PUR）護套的抗扭電纜，具有優異的耐化學腐蝕性能，能有效防止電纜被腐蝕損壞.

濕度和水分：在潮濕或高濕度的環境中，應選用防潮、防水性能好的電纜，以避免水分進入電纜內部導致絕緣性能下降和金屬導體生銹腐蝕，例如帶有防水護套或經過特殊防水處理的抗扭電纜.

彎曲半徑：機器人在運動過程中，電纜會隨著關節的彎曲而彎曲，需根據機器人關節的小彎曲半徑來選擇合適的抗扭電纜，一般要求電纜的小彎曲半徑越小越好，如一些拖鏈電纜的彎曲半徑可低至 6×d（d 為電纜直徑），這樣能更好地適應機器人的緊湊空間和復雜動作.

扭轉角度和頻率：不同機器人的關節扭轉角度和頻率差異較大，如一些工業機器人的關節可能需要進行 360° 甚至更大角度的扭轉，且扭轉頻率較高，對于此類應用，要選擇能夠承受高頻率扭轉且抗扭性能強的電纜，確保在長時間、高強度的扭轉運動下，電纜內部的導體、絕緣層和護套不會受損.

拉伸和拖拽力：當機器人的手臂或部件在運動過程中會對電纜產生拉伸或拖拽力時，電纜需具備足夠的抗拉強度，如在一些重型機器人或有長行程的機器人應用中，需要選擇帶有加強芯或采用高強度材料制成的抗扭電纜，以防止電纜在拉力作用下斷裂.

信號傳輸要求：現代機器人通常需要傳輸多種信號，如控制信號、傳感器信號等，為確保信號傳輸的準確性和穩定性，抗扭電纜應具有良好的信號傳輸性能，包括低衰減、低失真、高抗干擾能力等。例如，采用鍍錫銅絲編織高密度屏蔽網層的抗扭屏蔽電纜，能夠有效抵御外界電磁干擾，保證信號的清晰傳輸.

額定電壓和電流：要根據機器人的電氣系統要求，選擇額定電壓和電流符合或高于實際使用要求的抗扭電纜，以確保電纜能夠安全、穩定地傳輸電力，避免因電壓或電流過載導致電纜發熱、損壞甚至引發安全事故.

柔韌性和彈性：機器人的運動需要電纜具備良好的柔韌性和彈性，以便能夠隨著機器人的關節靈活彎曲和扭轉，而不會產生應力集中或疲勞損壞，像采用多股細銅絲絞合導體和柔軟絕緣、護套材料的電纜，具有更好的柔韌性和彈性.

耐磨性：由于電纜在機器人的運動過程中會與周圍的部件產生摩擦，因此需要具備良好的耐磨性，以延長電纜的使用壽命，例如 PUR 護套的抗扭電纜具有優異的耐磨性，能夠在頻繁摩擦的情況下保持護套的完整性.

抗壓性：在一些機器人應用中，電纜可能會受到一定的壓力，如被夾在機器人的關節或其他部件之間，因此需要選擇具有一定抗壓性能的電纜，以防止電纜被壓扁或損壞，影響其正常功能 。

空間限制：機器人內部空間通常較為緊湊，因此需要選擇尺寸合適的抗扭電纜，使其能夠在有限的空間內進行布線和安裝，同時不會影響機器人的其他部件的正常運行，在選擇時，要充分考慮電纜的直徑、長度以及彎曲半徑等因素，確保其能夠適應機器人的空間布局.

重量因素：較重的電纜會增加機器人的負載，影響其運動性能和能源消耗，因此在滿足性能要求的前提下，應盡量選擇重量較輕的抗扭電纜，如采用輕量化材料或優化結構設計的電纜，以減輕機器人的整體重量，提高其工作效率 。

質量標準：選擇符合相關國際、國家和行業質量標準的抗扭電纜，如 IEC、VDE 等標準，這些標準對電纜的性能、安全等方面都有嚴格的要求，通過認證的電纜在質量和性能上更有保障.

認證情況：查看電纜是否通過了如 CE、ROHS 等認證，這些認證是對電纜產品在環保、安全等方面的認可，能夠證明電纜符合歐洲等地區的相關法規和標準要求，可放心使用.

成本因素：不同類型和規格的抗扭電纜價格差異較大，在選擇時，需要綜合考慮機器人的預算和實際需求，權衡電纜的性能和價格，選擇的產品，同時，也要考慮電纜的安裝和維護成本，如一些易于安裝和維護的電纜，雖然采購成本可能略高，但在長期使用中能夠降低總體成本 。

使用壽命：選擇使用壽命長的抗扭電纜能夠減少機器人的停機時間和維護成本，一般來說，采用優質材料和先進制造工藝的電纜具有更長的使用壽命，能夠在機器人的整個生命周期內保持穩定的性能，無需頻繁更換。